Pinzas robóticas cada vez más habilidosas

Pinzas robóticas cada vez más habilidosas

 

Sea una herramienta, un teléfono o un pañuelo de papel, todos nosotros, con nuestras manos, podemos agarrar, sostener y depositar de manera flexible una gran variedad de objetos. En la industria, sin embargo, son muchas las pinzas robóticas adaptadas sólo para hacerlo en tareas o piezas de trabajo especiales. El dedo robótico DHAS y la pinza robótica de formato adaptable DHEF de Festo son excepciones, ya que pueden agarrar hábilmente casi cualquier cosa que ingrese dentro de sus herramientas de agarre.

Una pinza robótica puede traer un tornillo, otra agarrar una tuerca y la siguiente sostener una tira. Una tras otra, es necesario agarrar piezas de trabajo de diferente formato, lo que requiere una pinza especial para cada una de ellas. Con DHAS y DHEF, las cosas se ven bastante diferentes. Estas pinzas robóticas se pueden ajustar independientemente a los distintos productos y formatos, por lo que resultan particularmente adecuadas para procesos donde se manejan una variedad de objetos de diferentes formatos.

 

Pinzas robóticas cada vez más habilidosas
El dedo robótico DHAS se usa en la industria alimenticia para clasificar frutas y vegetales.

 

DHAS: Inspirado por la aleta de un pez

El mundo animal tiene mucho que ver con el desarrollo de DHAS. Similar a la aleta de la cola de un pez, la estructura con Fin Ray Effect no cede bajo una presión lateral, sino que flexiona alrededor del punto de presión.

Dos bandas flexibles forman la estructura básica del dedo robótico. Están conectadas una con otra a través de puentes intermedios. En el momento de agarre, la pinza estable pero flexible, fabricada de poliuretano, se adapta fácilmente al contorno de la pieza de trabajo. Una combinación de dos o más dedos DHAS se cierra suavemente alrededor de los objetos y los sostienen fuertemente sin dañarlos.

En consecuencia, DHAS resulta particularmente adecuado para agarrar objetos sensibles con superficies irregulares. Por ejemplo, se lo puede utilizar en la industria alimenticia para clasificar frutas y vegetales.

 

Pinzas robóticas cada vez más habilidosas
El capuchón de siliconas de la pinza robótica de formato adaptable DHEF se vuelve hacia adentro y encierra el objeto.

 

DHEF: Tan adaptable como la lengua de un camaleón

La inspiración para la pinza robótica de formato adaptable DHEF viene del camaleón. Para atrapar una presa, el animal deja que su lengua se dispare como si fuera una banda de goma. Justo antes de que la punta de su lengua llegue al insecto, se repliega en el medio, mientras que los bordes continúan avanzando. De esta manera se logra que la lengua se adapte al formato y tamaño de la respectiva presa y la encierre firmemente.

DHEF trabaja según el mismo principio. Su elemento central es un capuchón de siliconas a una presión levemente en exceso que modela la lengua del camaleón.

La deformación del capuchón es controlada por un cilindro neumático de doble acción.

Un vástago de pistón se repliega y se extiende ventilando las conexiones de aire comprimido. El vástago del pistón interno está conectado a la punta del capuchón de siliconas. Cuando el vástago se repliega, el capuchón se vuelve hacia adentro, lo que permite encerrar y agarrar un objeto. Es posible incluso agarrar varios objetos, tales como tornillos de un recipiente, controlando con válvulas proporcionales.

Modificado por última vez en Lunes, 24 Junio 2019 12:15
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