Especificación para gateways CANopen/IO-Link

Especificación para gateways CANopen/IO-Link

La asociación CiA (CAN in Automation) sin fines de lucro ha elaborado recientemente la serie CiA 463, que estandariza el gateway a instalar entre CANopen y las redes CANopen FD e I/O-Link. Los gateways compatibles con esta especificación de perfiles de interface pueden alojar múltiples conexiones IO-Link. Los datos de proceso pueden ser transmitidos bidireccionalmente desde redes CANopen (FD) a las conexiones IO-Link y viceversa. En la red CANopen (FD), los datos de proceso son mapeados a PDOs (Process Data Objects).

La serie CiA 463 es aplicable a gateways, acopladores de bus extensibles con red troncal interna (por ejemplo, E/Ss segmentadas), servoaccionamientos multiejes (módulos físicos) donde cada eje tiene modos de operación independientes (módulos lógicos), etc.

CiA 463-B especifica el diccionario de objetos, mientras CiA 463-C procede a estandarizar el mapeo a CANopen clásico y CiA 463-F describe el mapeo a CANopen FD.

Modificado por última vez en Martes, 07 Abril 2020 13:58
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